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原標(biāo)題：從公交車到割草機(jī)，無(wú)人車超乎想象：啥時(shí)候來(lái)到身邊？
從廣州科學(xué)城會(huì)議中心1號(hào)樓出發(fā)，繞道停車場(chǎng)之后，一個(gè)并不顯眼的展區(qū)映入眼簾。
盡管其貌不揚(yáng)，但展區(qū)內(nèi)全是精華。作為12月8日舉辦的2020年阿波羅生態(tài)大會(huì)的一部分，這個(gè)展區(qū)陳列著阿波羅平臺(tái)從技術(shù)解決方案、ACE智能交通引擎演示，到不同生態(tài)伙伴的具體落地產(chǎn)品，可謂是阿波羅這一年來(lái)成果的集中亮相。
尤其吸引人注意的，是在展區(qū)一隅的“巨無(wú)霸”。一輛藍(lán)色的金龍公交車猛一看去平平無(wú)奇，不過(guò)仔細(xì)觀察能看到它的“頭頂”、“臉頰”、“額頭”上的激光雷達(dá)及攝像頭。
“這是百度無(wú)人駕駛公交車首次對(duì)外展示。”一位現(xiàn)場(chǎng)工作人員告訴21tech。記者了解到，現(xiàn)在這款車輛已經(jīng)面向邀約嘉賓提供預(yù)約測(cè)試，預(yù)計(jì)明年可以落地廣州及重慶，面向公眾開(kāi)放。
廣州科學(xué)城會(huì)議中心路邊，有預(yù)約嘉賓已經(jīng)開(kāi)始登車體驗(yàn)。圖：21Tech
除了無(wú)人駕駛公交車之外，展區(qū)還陳列著搭載自主泊車功能的威馬全新智能純電SUV、應(yīng)用于景區(qū)的金瑞麒智能漫游車、應(yīng)用于移動(dòng)購(gòu)物場(chǎng)景的波波購(gòu)無(wú)人零售車等。
下面，就來(lái)跟21tech一起看看現(xiàn)場(chǎng)都有哪些好玩的車輛吧。
無(wú)人駕駛公交車
百度與金龍客車的合作已經(jīng)有好幾年了。2018年7月，自動(dòng)駕駛小巴阿波龍便是兩者合作的結(jié)晶，不過(guò)它更多應(yīng)用在公園、封閉園區(qū)道路等場(chǎng)景。
如今，真正面向開(kāi)放道路的公交車終于要來(lái)了。今日，一款藍(lán)色的Robobus亮相阿波羅生態(tài)大會(huì)展區(qū)。這也是自今年9月該款自動(dòng)駕駛中巴在重慶全球首發(fā)之后，首次對(duì)外開(kāi)放展示。
據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作人員介紹，這款公交車搭載了4個(gè)激光雷達(dá)、7個(gè)攝像頭模組以及6個(gè)毫米波雷達(dá)。相較之前阿波龍的3個(gè)激光雷達(dá)而言，無(wú)人駕駛公交車的解決方案顯然更為謹(jǐn)慎。
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“阿波龍畢竟是在園區(qū)內(nèi)限速條件下行駛的，但無(wú)人駕駛公交車會(huì)行進(jìn)在城市開(kāi)放道路上，所以也會(huì)設(shè)計(jì)更加符合場(chǎng)景的解決方案?！庇泄ぷ魅藛T告訴21tech。
需要注意的是，這款車輛選擇的是40線激光雷達(dá)，而非64線甚至更高分辨率的128線激光雷達(dá)。據(jù)工作人員介紹，阿波羅平臺(tái)的方案理念是融合感知的路線，希望達(dá)成各部件有機(jī)結(jié)合的整體效果，而非追求單個(gè)硬件的“拔尖”。
這其實(shí)也是在尋找行車效果體驗(yàn)與成本可行性的平衡點(diǎn)。
今年8月28日，百度Apollo旗下子公司阿波羅智行科技（廣州）有限公司中標(biāo)“廣州市黃埔區(qū)廣州開(kāi)發(fā)區(qū)面向自動(dòng)駕駛與車路協(xié)同的智慧交通‘新基建’項(xiàng)目”，采購(gòu)人為科學(xué)城（廣州）投資集團(tuán)有限公司，項(xiàng)目金額接近4.6億元。
彼時(shí)，業(yè)內(nèi)推測(cè)稱，百度Apollo或?qū)⒃趶V州同時(shí)落地Robotaxi和Robobus。
據(jù)21tech了解，百度阿波羅與廣州黃埔的合作項(xiàng)目預(yù)計(jì)將于明年4月正式交付。這意味著，項(xiàng)目完成交付后，包括無(wú)人駕駛公交車和無(wú)人駕駛出租車業(yè)務(wù)，均將正式落地廣州。
此外，百度阿波羅也已經(jīng)在重慶開(kāi)展載人測(cè)試運(yùn)營(yíng)，無(wú)人駕駛公交車也有望明年同步推向重慶。未來(lái)在政策允許的地方，乘坐無(wú)人駕駛公交車或出租車出行，或?qū)⒅档闷诖?/span>
需要注意的是，無(wú)人駕駛公交車的智能化體驗(yàn)的背后，將不再只是“單打獨(dú)斗”。百度集團(tuán)副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇指出，百度ACE智能交通引擎已經(jīng)在廣州黃埔實(shí)現(xiàn)了首個(gè)體系級(jí)落地。
所謂體系級(jí)落地，涉及了多個(gè)方面。大會(huì)當(dāng)日，李震宇宣布，廣州黃埔正式啟動(dòng)了全球最大的自動(dòng)駕駛MaaS平臺(tái)，并部署包括自動(dòng)駕駛出租車、自動(dòng)駕駛公交、自動(dòng)駕駛巡檢以及自動(dòng)駕駛作業(yè)車在內(nèi)的4支車隊(duì)。
此外，通過(guò)部署ACE智能交通引擎，黃埔還開(kāi)啟了首個(gè)“車+路+云”自動(dòng)化網(wǎng)聯(lián)監(jiān)管。
據(jù)介紹，目前黃浦區(qū)已經(jīng)在102個(gè)路口搭載了“超光”系列路側(cè)智能體，通過(guò)AI視覺(jué)感知、激光雷達(dá)感知、V2X通信終端等設(shè)備，匹配高精地圖、智能算法及云端引擎等，實(shí)現(xiàn)高精度實(shí)時(shí)道路信息等網(wǎng)聯(lián)化服務(wù)，以及場(chǎng)景化的車端、路端和云端算法聯(lián)動(dòng)等功能。
無(wú)人車花式亮相
除了無(wú)人駕駛公交車之外，展區(qū)還有眾多琳瑯滿目的無(wú)人車。
在展區(qū)內(nèi)，威馬汽車帶來(lái)了它的第三款智能純電 SUV車型。據(jù)介紹，該款車輛搭載由威馬和百度 Apollo 共同開(kāi)發(fā)的“云端智能無(wú)人泊車系統(tǒng)”（Cloud AVP），車輛可以在泊車場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn) L4 級(jí)自動(dòng)駕駛能力。
通過(guò)AVP系統(tǒng)，用戶僅需將車輛停放在停車場(chǎng)入口。隨后，車輛會(huì)在無(wú)人狀態(tài)下自動(dòng)駛?cè)胪＼噲?chǎng)內(nèi)，尋找并泊入可?？康能囄弧Ｔ谛枰彳嚂r(shí)，同樣只需要在手機(jī)上簡(jiǎn)單操作，車輛便能自動(dòng)馳出至用戶面前。
資料顯示，該車型部署了 22 個(gè)傳感器，包含 5 個(gè) 77GHz 毫米波雷達(dá)、5 個(gè)攝像頭及 12 個(gè)超聲波傳感器，采用了百度 Apollo 的 ACU 平臺(tái)。據(jù)工作人員透露，該車的成本大約為20萬(wàn)元人民幣左右。目前，該測(cè)試車輛已經(jīng)在百度園區(qū)投入試運(yùn)營(yíng)，預(yù)計(jì)最快將于明年上半年量產(chǎn)上市。
威馬最新款搭載自主泊車功能的純電SUV，圖：21Tech
無(wú)人車的想象空間遠(yuǎn)不止于乘用車。
金瑞麒工作人員介紹稱，其智能漫游車已經(jīng)在成都景區(qū)得到了少量的投放使用。該款L3級(jí)無(wú)人車針對(duì)文旅行業(yè)市場(chǎng)，可進(jìn)行“自動(dòng)駕駛+智慧旅游”文旅項(xiàng)目聯(lián)合運(yùn)營(yíng)。經(jīng)過(guò)與百度阿波羅的兩年合作之后，目前該車輛已經(jīng)處在量產(chǎn)爬坡的階段。
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無(wú)人智能漫游車，圖：21Tech
另一款波波購(gòu)無(wú)人零售車則實(shí)現(xiàn)了移動(dòng)式無(wú)人售貨。
據(jù)工作人員介紹，該車輛配備有激光雷達(dá)、攝像頭、高精度定位設(shè)備、工業(yè)級(jí)車載計(jì)算單元、車規(guī)級(jí)線控底盤等自動(dòng)駕駛套件，通過(guò)冗余設(shè)計(jì)、多傳感器融合技術(shù)，確保了車輛能夠安全自動(dòng)駕駛。
同時(shí)，通過(guò)裝備智能自動(dòng)售貨系統(tǒng)，該無(wú)人車能夠?qū)崿F(xiàn)掃碼開(kāi)柜、自動(dòng)支付等功能。“過(guò)去在景區(qū)可能需要布置很多自動(dòng)售貨機(jī)，但通過(guò)無(wú)人零售車能夠大大降低自動(dòng)售貨機(jī)的布點(diǎn)?！惫ぷ魅藛T表示。
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無(wú)人零售車的自動(dòng)售貨系統(tǒng)，圖：21Tech
從乘用車到游覽車，從賣水賣食物到賣冰淇淋，甚至割草、清掃……各式功能的無(wú)人車在本次阿波羅展區(qū)一應(yīng)俱全。
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無(wú)人割草機(jī)，適用于果園、戶外草地、太陽(yáng)能(4.770,?-0.12,?-2.45%)電站等作業(yè)環(huán)境，圖：21Tech
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“大白”室外巡檢機(jī)器人(13.430,?-0.04,?-0.30%)，可實(shí)現(xiàn)全天候、全方位、全自助智能巡檢和多重?cái)?shù)據(jù)采集，圖：21Tech
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無(wú)人清掃車蝸小白，能獨(dú)立完成清掃、灑水、垃圾收集等工作內(nèi)容，圖：21Tech
各類無(wú)人車亮相的背后，是巨大的場(chǎng)景想象空間。
根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《無(wú)人駕駛汽車行業(yè)發(fā)展前景預(yù)測(cè)與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報(bào)告》顯示，到2021年，預(yù)計(jì)全球無(wú)人駕駛汽車市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)70.3億美元；到2035年，預(yù)計(jì)全球無(wú)人駕駛汽車銷量將達(dá)2100萬(wàn)輛。
“未來(lái)無(wú)人駕駛技術(shù)除了應(yīng)用于汽車駕駛、出租車等個(gè)人應(yīng)用領(lǐng)域外，還可應(yīng)用于其他行業(yè)領(lǐng)域?！庇蟹治鋈耸肯?1tech表示，“其中應(yīng)用潛力最大的可能是物流行業(yè)，其次工程、安防、城市維護(hù)建設(shè)領(lǐng)域等，均存在較大的應(yīng)用市場(chǎng)潛力。”
來(lái)源：21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道
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